Operating system 如何在一个小型RTOS中实现一个调度器，当任务超时时，它能够中断任务

我正在读关于RTOS的书，关于调度器的实现，有一个概念我不理解

设计实时软件任务的一种方法是将执行划分为时间段。这意味着，如果任务

T

开始执行，但无法在定义的时间段内完成其工作，RTO必须保存

T

的状态，将其中断并重新排队等待以后执行

假设任务的实现只是RTOS调用的一个过程。我的问题是:

如何实现中断机制？我的意思是，如果RTOS开始执行用户过程，在过程返回之前，它将无法检查任务是否超时，也无法在必要时中断，对吗

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据我所知，必须有一种机制，通过该机制，RTO可以在执行每个用户任务的指令之间执行操作。我猜这是通过勾号中断实现的，这是否意味着RTO必须在勾号中断处理程序中执行此类操作（重新调度、中断任务、保存状态等）？

任何抢占式调度器，而不仅仅是所谓的RTOS，都有能力停止“正常”进程userland代码的执行流。中断源不一定是“滴答”计时器，也可能是系统设计和配置为可接受的任何其他外部源。从这个意义上讲，外部意味着CPU指令执行之外，不管您希望看到这种区别的粒度有多细。甚至在某些（大多数）现代操作系统中，缓存/内存子系统也是“外部”的，以便于在缺页后从磁盘加载，例如

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我觉得这个问题太广泛了，应该转移到更合适的stackexchange站点。

检查抢占式与协作式多任务。（最后一个问题的简短回答是“是”。）要理解RTOS的概念，如上下文切换、分时、调度、高效阻塞、基于优先级的调度等。您可能想在YouTube上观看RTOS视频课程：