Optimization apachespark/MLLib中是否有一个优化器可以接受不需要梯度的自定义丢失函数？

我刚刚开始使用apachespark/MLLib进行实验，我想尝试拟合一个具有难以区分的似然函数的模型。我知道在R中，优化算法不需要指定梯度（我想象它是通过经验/数值导数计算的）

Apache Spark是否存在这样的算法？有人遇到过吗？是否有将其集成到当前优化库中的最佳实践？所有的R代码都是编译的，所以我无法准确地理解它们是如何工作的

提前感谢您的帮助

斯科特