Panoramas 光球查看器说明
我正在尝试使用SDL2和我购买的自定义IMU构建我的自定义Photosphere viewer来运行。到目前为止，我已经设法读取IMU值，打开.jpg并使用SDL2显示它 我的问题是如何理解IMU数据以正确读取jpg的部分内容。基本上，我不想显示整个jpg，而只是基于IMU数据的部分jpg（我接收Euler角度或四元数）。现在，我只使用一个单光球（我还不关心立体），它被存储为一个等矩形投影，我需要使用IMU将其转换为极投影（我相信？）Panoramas 光球查看器说明,panoramas,photosphere,Panoramas,Photosphere,我正在尝试使用SDL2和我购买的自定义IMU构建我的自定义Photosphere viewer来运行。到目前为止，我已经设法读取IMU值，打开.jpg并使用SDL2显示它 我的问题是如何理解IMU数据以正确读取jpg的部分内容。基本上，我不想显示整个jpg，而只是基于IMU数据的部分jpg（我接收Euler角度或四元数）。现在，我只使用一个单光球（我还不关心立体），它被存储为一个等矩形投影，我需要使用IMU将其转换为极投影（我相信？） 我不知道如何根据IMU数据对jpg进行索引，以创建一个工作的
我不知道如何根据IMU数据对jpg进行索引，以创建一个工作的光球查看器，我似乎找不到一个很好的解释来说明如何处理jpg。谁能给我指出正确的方向吗？谢谢 我找到了一个非常棒的基于OpenGL的简单Python photosphere查看器。然后我需要从传感器IMU创建一个旋转矩阵。有很好的教程可以将四元数转换为矩阵