Parsing 如何将语法转换为非左递归形式

我只是一个学习语法分析的初学者。我想练习实现简单的解析器，但我只知道如何实现递归下降解析器，这需要非左递归语法

我只是想知道如何将语法转换成非左递归形式，有一般规则吗

例如，假设我有语法S->（）|）S（| SS；如何重写它以便实现递归下降解析器

非常感谢！！！

这里有一个算法。但它并不总是有效的，因为不是所有的语法都可以机械地转换成LL（1）语法。