Path 如何解决yocto中的sudoers路径问题

在我的Yocto图像（带有.deb包装）上，我设置了sudo，它工作正常。仅当我尝试安装带有以下内容的.deb包时：

sudo dpkg -i package-name.deb

其结果是：

dpkg: warning: 'ldconfig' not found in PATH or not executable
dpkg: warning: 'start-stop-daemon' not found in PATH or not executable
dpkg: error: 2 expected programs not found in PATH or not executable
Note: root's PATH should usually contain /usr/local/sbin, /usr/sbin and /sbin

我已经在/etc/sudoers中手动执行了以下操作：

## Uncomment to use a hard-coded PATH instead of the user's to find commands    
Defaults secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"

在那之后，sudo dpkg开始工作了

现在的问题是：

如何在yocto build中做到这一点，从而开箱即用地解决这个问题？如何更改/etc/sudoers文件，使此设置成为构建中的默认设置？或者还有其他解决方案吗

非常感谢你的帮助