是否有更简单的方法复制PDF注释/批注？

我使用的COTS软件附带20多个产品文档PDF。我通常会用Foxit阅读器的“评论”功能做很多评论和注释。当新版本的软件和附带的PDF文件集发布时，我总是面临挑战。我必须手动将所有注释从旧版本的PDF手册复制到新版本PDF中的相关位置。显然，评论通常会出现在不同的页面上，有时会出现在不同的手册中。 为此，我打开了两个Foxit实例；一个是旧版本；一个是新的；检查源文件中列出的所有“文档注释”，并复制/粘贴到新手册中

有没有更简单的方法

考虑到“更大的图景”，是否有一种文档格式可以轻松或自动地将最终用户注释迁移到文档的新版本