Performance 在Clojure中实现的A*搜索的性能

我已经实现了一个在两个州之间寻找最短路径的方法。 该算法使用哈希映射来存储访问状态的最佳已知距离。以及一个散列映射，用于存储重建最短路径所需的子-父关系

这是密码。算法的实现是通用的（状态只需要是“可散列的”和“可比较的”），但在这种特殊情况下，状态是int的成对（向量）

[x y]

，它们表示给定高度图中的一个单元（用于跳到取决于高度差）

问题是是否有可能提高性能以及如何提高性能？可能通过使用1.2或未来版本的某些功能，通过更改算法实现的逻辑（例如，使用不同的方式存储路径）或在这种特定情况下更改状态表示

在瞬间运行，Clojure实现大约需要40秒。当然，这有一些自然而明显的原因：动态类型、持久数据结构、原语类型的不必要（非）装箱

使用瞬变没有多大区别。

使用

优先级映射

而不是

排序集

我首先使用

排序集

来存储打开的节点（搜索边界），然后切换到改进的性能：现在需要15-20秒（在40秒之前）

这很有帮助。“我的”新实现几乎是一样的

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可以找到新的a*-搜索。

我不知道Clojure，但我可以给你一些关于改进Vanilla a*性能的一般建议

• 考虑实现，这是*的一个变体，使用更少的内存，如果它适合您的域的话

• 尝试不同的启发。一个好的启发式可以对所需的节点扩展数量产生重大影响

• 使用缓存，在搜索算法中通常称为“”。由于搜索图通常是树，而不是真树，因此可以多次重复对某个状态的搜索；用于记住以前搜索的节点的缓存减少了节点扩展

Jonathan Schaeffer博士有一些关于这个主题的幻灯片：

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我还没有看过你的Clojure代码。你能看看这个实现吗？Christophe Grand，一个备受尊敬的Clojure黑客。谢谢，它很有帮助，优先级映射听起来很棒。此外，阅读这些代码通常也会有所帮助。我将重写代码并进行测试。