使用php和mysql为嵌套菜单生成链接

我已经经历了几十个类似的问题，但这些问题实际上解决了我的具体需求

我有一个由三个变量（id、name、pid）定义的mysql表

使用以下函数生成嵌套菜单：

function get_categories($parent = '0') {
    $html = '<ul id="menu">';
    $query = mysql_query("SELECT * FROM `categories` WHERE `pid` = '$parent'");
    while($row = mysql_fetch_assoc($query)) {
        $current_id = $row['id'];
        $html .= '<li><a href="">' . $row['name'] . '</a>';
        $has_sub = NULL;
        $has_sub = mysql_num_rows(mysql_query("SELECT COUNT(`pid`) FROM `categories` WHERE `pid` = '$current_id'"));
        if($has_sub) {
            $html .= get_categories($current_id);
        }
        $html .= '</li>';
    }
    $html .= '</ul>';
    return $html;
}
print get_categories();

函数get_categories（$parent='0'）{ $html='

'； $query=mysql\u query（“从'categories'中选择*，其中'pid`='$parent'”； while（$row=mysql\u fetch\u assoc（$query））{ $current_id=$row['id']； $html.='
• '； $has_sub=NULL； $has_sub=mysql_num_行（mysql_查询（“从`categories`中选择COUNT（`pid`），其中`pid`='$current_id'））； 如果（$has_sub）{ $html.=get_categories（$current_id）； } $html.='
'； } $html.='

'； 返回$html； } 打印获取类别（）； 我的问题是如何生成链接，使其以“漂亮的url”的方式呈现。 例如

？

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非常感谢您的帮助。

最好在数据库中设置从子级到父级的category_路径我知道，但我想知道是否有办法从父/子关系（从现有表）生成该路径。最好在数据库中设置从子级到父级的category_路径我知道，但是我想知道是否有一种方法可以从父/子关系（从现有表）生成该路径。