Php 如何将这两个SQL查询组合成一个查询

我在弄清楚如何组合这两个查询时遇到了一些困难

$get_id = $psk->goqueryvalue("SELECT `categoryid` FROM `products` WHERE `seo_title` = '{$url_title}'");

$get_category = $psk->goqueryvalue("SELECT `title` FROM `categories` WHERE `id` = '{$get_id}'");

（$psk->goqueryvalue只返回一个值。）

谢谢

试试类似的东西

    SELECT `categoryid`, `title` FROM `products` 
    LEFT JOIN `categories` ON `products`.`categoryid` = `categories`.`id` 
    WHERE `products`.`seo_title` = '{$url_title}' 

试试像这样的东西

    SELECT `categoryid`, `title` FROM `products` 
    LEFT JOIN `categories` ON `products`.`categoryid` = `categories`.`id` 
    WHERE `products`.`seo_title` = '{$url_title}' 

试试像这样的东西

$get_category = $psk->goqueryvalue("SELECT `title` FROM `categories` WHERE `id` = (SELECT `categoryid` FROM `products` WHERE `seo_title` = '{$url_title}'");

或

试试像这样的东西

$get_category = $psk->goqueryvalue("SELECT `title` FROM `categories` WHERE `id` = (SELECT `categoryid` FROM `products` WHERE `seo_title` = '{$url_title}'");

或

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产品
和
类别
之间是否存在任何关系（外键引用）？表
产品
和
类别
之间是否存在任何关系（外键引用）？非常感谢。我想c.id=p.categoryid有点让我困惑，因为我很早就尝试了一个类似的查询，但认为它不起作用。很好，谢谢。我认为c.id=p.categoryid有点让我困惑，因为我很早就在尝试一个类似的查询，但认为它不起作用。