PHP解析XML中的两级名称空间

我一直在尝试解析以下XML文档中的标题和描述（这只是顶部）。我已经找到了很多关于处理名称空间的信息，但我不知道如何处理这样一种情况：获取使用名称空间的内容，而名称空间是其他名称空间的子对象。任何帮助都将是惊人的

<OAI-PMH xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/OAI-PMH.xsd">
<responseDate>2013-10-04T23:19:36Z</responseDate>
<request verb="ListRecords">https://digital.grinnell.edu/drupal/oai2</request>
<ListRecords>
<record>
<header>
<identifier>oai:digital.grinnell.edu:grinnell_166</identifier>
<datestamp>2013-07-02T20:59:30Z</datestamp>
</header>
<metadata>
<oai_dc:dc xmlns:oai_dc="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd">
<dc:title xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/">
Grinnell College Young Innovator for Social Justice Prize Award Ceremony, 2011
</dc:title>
<dc:title xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/">
Young Innovator for Social Justice Prize Award Ceremony, 2011
</dc:title>
<dc:type xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/">Video</dc:type>
<dc:description xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/">
An edited recording of the award ceremony for the first Grinnell College Young Innovator for Social Justice Prize.
</dc:description>

2013-10-04T23:19:36Z
https://digital.grinnell.edu/drupal/oai2
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_166
2013-07-02T20:59:30Z
格林内尔学院社会公正青年创新者奖颁奖典礼，2011年
2011年社会公正青年创新者奖颁奖典礼
视频
第一届格林内尔学院社会公正奖青年创新者颁奖典礼的编辑记录。

我一直在尝试使用的代码： 本质上，我一直在尝试使用嵌套的foreach循环获取['oai_dc']的子对象的子对象

<?php
$feed = file_get_contents("https://digital.grinnell.edu/drupal/oai2?verb=ListRecords&metadataPrefix=oai_dc&from=2013-06-28&set=islandora_genericCollection");
$xml = new SimpleXmlElement($feed);
foreach ($xml->ListRecords->record as $entry){
  echo $entry->header->identifier;
  echo "<br>";
  echo $entry->header->datestamp;
  echo "<br>";
  //Use that namespace

  $dc = $entry->children($namespaces['oai_dc']);
  foreach ($dc as $dcElement){
    $childern = $dcElement->children($namespaces['dc'])->title;
    echo $children;
    echo "inner loop";
    echo $children->title;
    echo "<br>";
    echo $dcElement->description;


  }
}

下面是示例输出（同样，上面列出的XML只是部分XML，而完整的XML太长）：

oai:digital.grinnell.edu:grinnell_166
2013-07-02T20:59:30Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_3268
2013-07-02T23:16:17Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_209
2013-07-01T16:36:55Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_3269
2013-07-05T23:16:18Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_3246
2013-07-17T19:21:41Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_3326
2013-07-18T13:22:46Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_3249
2013-07-18T13:30:02Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_3324
2013-07-18T13:31:01Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:Grinnell3327
2013-07-18T23:16:01Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_3328
2013-07-18T23:16:02Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_3329
2013-07-18T23:16:02Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_3300
2013-08-07T19:28:45Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_3256
2013-08-07T19:32:07Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_3276
2013-08-07T19:39:05Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_3279
2013-08-07T19:42:51Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_3281
2013-08-07T19:44:55Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_3293
2013-08-07T19:47:21Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_3277
2013-08-07T19:50:29Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_3257
2013-08-07T19:52:32Z
内环
内环
oai:digital.grinnell.edu:grinnell_3289
2013-08-07T19:54:31Z
内环
内环

提前谢谢
 注册您自己的名称空间前缀。不要依赖文档中使用的名称空间前缀（和自动注册）

$dom=newdomdocument（）；
$dom->load（$dom）https://digital.grinnell.edu/drupal/oai2?verb=ListRecords&metadataPrefix=oai_dc&from=2013-06-28&set=islandora_genericCollection'）；
$xpath=newdomxpath（$dom）；
$xpath->registerNamespace（'oai'，'http://www.openarchives.org/OAI/2.0/');
$xpath->registerNamespace（'oai-dc'，'http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/');
$xpath->registerNamespace（'dc'，'http://purl.org/dc/elements/1.1/');
$records=$xpath->evaluate（'/oai:oai-PMH/oai:ListRecords/oai:record'，NULL，FALSE）；
foreach（$记录为$条目）{
echo$xpath->evaluate（'string（oai:header/oai:identifier）'，$entry，FALSE）；
回声“
”；
echo$xpath->evaluate（'string（oai:header/oai:datestamp）'，$entry，FALSE）；
回声“
”；
$dc=$xpath->evaluate（'oai:metadata/oai-dc:dc/dc:'，$entry，FALSE）；
foreach（$dc作为$dcElement）{
开关（$dcElement->localName）{
“标题”一案：
echo“Title:”.$dcElement->nodeValue；
回声“
”；
打破
案例“描述”：
echo“Description:”.$dcElement->nodeValue；
回声“
”；
打破
}
}
}

$dom = new DOMDocument();
$dom->load('https://digital.grinnell.edu/drupal/oai2?verb=ListRecords&metadataPrefix=oai_dc&from=2013-06-28&set=islandora_genericCollection');
$xpath = new DOMXpath($dom);

$xpath->registerNamespace('oai', 'http://www.openarchives.org/OAI/2.0/');
$xpath->registerNamespace('oai-dc', 'http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/');
$xpath->registerNamespace('dc', 'http://purl.org/dc/elements/1.1/');

$records = $xpath->evaluate('/oai:OAI-PMH/oai:ListRecords/oai:record', NULL, FALSE);
foreach ($records as $entry) {
  echo $xpath->evaluate('string(oai:header/oai:identifier)', $entry, FALSE);
  echo "<br>";
  echo $xpath->evaluate('string(oai:header/oai:datestamp)', $entry, FALSE);
  echo "<br>";

  $dc = $xpath->evaluate('oai:metadata/oai-dc:dc/dc:*', $entry, FALSE);
  foreach ($dc as $dcElement){
    switch ($dcElement->localName) {
    case 'title' :
      echo 'Title: '.$dcElement->nodeValue;
      echo "<br>";
      break;
    case 'description' :
      echo 'Description: '.$dcElement->nodeValue;
      echo "<br>";
      break;
    }
  }
}