Php 如何根据纬度和经度获取给定范围内的所有点？

场景：我有一个包含三个表的db，用户、位置、库存

在用户中，我有：

id、姓名、电子邮件

在我拥有的位置中：

id、place、lati、logi

在库存中，我有：

id、用户id、产品、总数、位置id

我是个新手，我设法加入了所有的表格：

$qry = "
SELECT COUNT(id)
  FROM stock
  LEFT
  JOIN users 
   ON stock.user_id= users.id
  LEFT
  JOIN locations
   ON stock.location_id= locations.id ";

但我希望能够做到的是使用lati和logi按距离排序。举个例子，我想要25英里内的所有东西，从最近到最远排序

在给出场景时，我如何才能实现这一点

我在谷歌上搜索了一下，但我发现的所有东西都告诉我如何计算两点之间的距离，但我想使用一组点，并在X英里范围内获得所有东西

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不确定这些是否都有意义？

我在应用程序中提出了以下计算公式：

pow（中心-纬度圈，2）+
pow（中心-纵向圆，2）a点的坐标

LatitudeOfcle，LongtudeOfcle=>点A周围25km处点的坐标

您可以调整上述公式以匹配数据库命名约定

希望我正确理解了您的要求。
计算两个纬度和经度点之间距离的公式是什么？为此，您必须使用正弦和余弦函数。哈弗森公式（根据）可以吗？我想我可能是想得太多了。谢谢@devpro，您提供的链接能够实现此目的。