Php 有人能解释一下当前web框架中使用的ORM吗？

我是ORM的新手，我有点理解ORM的定义。当我试图实现关系时，混乱就开始了

假设我有这两张桌子

产品表：

+-------------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| Field       | Type         | Null | Key | Default | Extra          |
+-------------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| id          | int(11)      | NO   | PRI | NULL    | auto_increment |
| brand_id    | int(11)      | YES  |     | NULL    |                |
| name        | varchar(100) | YES  |     | NULL    |                |
| description | text         | YES  |     | NULL    |                |
+-------------+--------------+------+-----+---------+----------------+

+------------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| Field      | Type         | Null | Key | Default | Extra          |
+------------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| id         | int(11)      | NO   | PRI | NULL    | auto_increment |
| name       | varchar(100) | YES  |     | NULL    |                |
+------------+--------------+------+-----+---------+----------------+

品牌名称表：

+-------------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| Field       | Type         | Null | Key | Default | Extra          |
+-------------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| id          | int(11)      | NO   | PRI | NULL    | auto_increment |
| brand_id    | int(11)      | YES  |     | NULL    |                |
| name        | varchar(100) | YES  |     | NULL    |                |
| description | text         | YES  |     | NULL    |                |
+-------------+--------------+------+-----+---------+----------------+

+------------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| Field      | Type         | Null | Key | Default | Extra          |
+------------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| id         | int(11)      | NO   | PRI | NULL    | auto_increment |
| name       | varchar(100) | YES  |     | NULL    |                |
+------------+--------------+------+-----+---------+----------------+

如何使用

$设置模型\u有许多
$\u属于
，以便在执行
$product1=Model\u Product:：find（'first'）
它还返回品牌的名称，就像在SQL连接中一样

还是我走错了方向

这不一定是特定于fuelphp的，我只想知道在这种情况下如何设置ORMs。
一个有点像Rails的例子是：

class Brand
  has_many :products
end

class Product
  belongs_to :brand
end

product = Product.first
product.brand
=> <#Brand...>
brand = Brand.first
brand.products
=> [<#Product...>, <#Product...>]

class品牌
有很多：产品
结束
类产品
属于：品牌
结束
product=product.first
产品品牌
=> 
品牌=品牌第一
品牌产品
=> [, ]

无论如何，这都不是完整的代码，但希望您能理解。
在fuelphp中，您可以使用ORM simpli在模型文件中定义关系：

model/brand.php

class Model_Brand extends Orm\Model {

   protected static $_has_many = array(
        'products' => array(
            'model_to' => 'Model_Product',
            'key_from' => 'id',
            'key_to' => 'brand_id',
            'cascade_save' => false,
            'cascade_delete' => true,
        )
    );
}

class Model_Product extends Orm\Model {
    protected static $_belongs_to = array('brand');
}

model/product.php

class Model_Brand extends Orm\Model {

   protected static $_has_many = array(
        'products' => array(
            'model_to' => 'Model_Product',
            'key_from' => 'id',
            'key_to' => 'brand_id',
            'cascade_save' => false,
            'cascade_delete' => true,
        )
    );
}

class Model_Product extends Orm\Model {
    protected static $_belongs_to = array('brand');
}

执行
$brand=Model_brand:：find（'first'）
您可以使用
$brand['products']

执行
$product=Model_product:：find（'first'）
您可以使用
$product['brand']
访问该品牌，谢谢您的帮助。实际上，我希望得到一个关于SQL中实际联接的解释。您是否正在寻找一个示例，说明如何执行包含两个表中数据的联接查询？我知道。我对它与ORM的关系感到困惑。你的要求太广泛了，你有没有考虑过只看ORM的来源？我想你的第一个问题是，你假设ORM的实现都是相同的，概念应该是相似的，但实现取决于作者的意见。