Php 在数据库中搜索关闭点

如何将javascript变量插入数据库查询？ 变量：当前位置、纬度、经度、距离、要显示的结果数。 我从第二个教程中得到了选择

$sth = $db->query("SELECT id, ( 3959 * acos( cos( radians(37) ) * cos( radians( lat ) ) * cos( radians( lng ) - radians(-122) ) + sin( radians(37) ) * sin( radians( lat ) ) ) ) AS distance FROM dealers HAVING distance < 25 ORDER BY distance LIMIT 0 , 20;");

$sth=$db->query（“选择id，（3959*acos（弧度（37））*cos（弧度（lat））*cos（弧度（lng）-弧度（-122））+sin（弧度（37））*sin（弧度（lat）））作为距离小于25的经销商的距离，距离限制为0,20；”；

这是我的变量

这是我的目标： 我想构建一个poi定位图，它提供一个最近的poi列表（基于用户声明的var），并从它们当前的地理位置或它们输入的位置获取到所需poi的方向。基本上，谷歌地图上的点是从选定的数据库中读取的。 如果你有任何建议，我很乐意接受。 以下是我到目前为止的网站：

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也许我应该学习ajax？是的。如果您在服务器上执行查询，则需要一种将JS数据发送到服务器的方法，而AJAX是当前的标准方法。