PHP+；mysqli：将数组推入数组

我基本上需要创建如下数组：

我的数据库中有两个不同的表。一个用于项目，一个用于任务。每个任务都有其所属项目id的列。我需要创建一个多维数组，在该数组中，我查看与项目ID相关的每个任务ID，并将该任务附加到正确项目的数组中

我担心我走错了方向。我已经试着让这项工作进行了两天了（在这方面非常新）。非常感谢您的帮助！提前谢谢

到目前为止，我有这个

$projects = $mysqli->query("SELECT projectID, projectName FROM projects WHERE userID = '".$userID."'");
while (($row = $projects->fetch_assoc()) !== null) {
print_r($row);

$projectID = $row['projectID'];
$tasks = $mysqli->query("SELECT * FROM tasks WHERE projectID = '".$projectID."'");
while (($row = $tasks->fetch_assoc()) !== null) {
    print_r($row);
}

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联接更适合这种情况，但如果项目中没有名为

tasks

的字段，则可以这样将它们栓接在一起

$p = array();

$projects = $mysqli->query("SELECT projectID, projectName FROM projects WHERE userID = '".$userID."'");
while (($row = $projects->fetch_assoc()) !== null) {
    $p[$row['projectID']] = $row;
}

$projectID = $row['projectID'];
$tasks = $mysqli->query("SELECT * FROM tasks WHERE projectID = '".$projectID."'");
while (($row = $tasks->fetch_assoc()) !== null) {
    $p[$row['projectID']]['tasks'][] = $row;
}

print_r($p);

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您将对SQL注入敞开大门。请了解如何使用参数化查询（最好是PDO模块）来保护您的web应用程序。有示例可以帮助您入门。请将示例代码直接粘贴到问题中，而不是发布到外部服务（如pastebin）。外部代码可以在任何时候消失，并且没有版本控制，就像SO问题一样。因此，未来的读者可能无法看到外部代码，因此这个问题将是无用的或没有多大意义。StackOverflow是关于其他人的未来参考，也是关于你今天得到答案的问题。谢谢！所以我成功了（虽然必须将$tasks放在$projects的while循环中），但是我如何才能使该数组看起来像这样呢？