Php 使用codeigniter在头文件上加载菜单

我是Codeigniter的新手，我一直在尝试使用它开发一些部件。 在我的头文件中，我需要加载我的菜单项，我已经创建了一个菜单控制器、菜单模型和一个视图。 控制器页

<?php
  class Menu extends CI_Controller
  {
 public function __construct(){
     parent::__construct();
     $this->load->model('menu_model');

 }
 public function index(){

    $data['menuArray'] = $this->mainMenuDataLoad();

    if($data['menuArray']){
        $this->load->view('menu' , $data);
    }
 }

 public function mainMenuDataLoad(){ /* create menus Array */

    $rootMenuData = $this->menu_model->loadManuData();

    if($rootMenuData){
        for($e=0; $e<count($rootMenuData); $e++){
            if($rootMenuData[$e]){
                $data[$e] = array(
                        'title' => $rootMenuData[$e]['title'],
                        'menu_id' => $rootMenuData[$e]['menu_id'],
                        'url' => $rootMenuData[$e]['url'],
                        'menu_icon' => $rootMenuData[$e]['menu_icon'],
                );

                $get_sub = $this->mainMenuDataLoad($rootMenuData[$e]['menu_id']);
                if($get_sub){
                    $data[$e]['sub'] = $get_sub;
                }
            }
        }
        return $data;
    }
    return false;
 }   }

在我的菜单视图页面上，我正在循环菜单数据。 但是在我的header.php上，如果我尝试像这样调用菜单控制器

$this->load->controller('menu');

这给了我一个这样的错误

致命错误：在header.php上调用未定义的方法CI_Loader:：controller（）

我做错了什么？。 有人请引导我。 提前谢谢

menu.php查看页面

 <ul class="nav navbar-nav">
    <?php 
    print_r($menuArray);
            for($q=1; $q<count($menuArray); $q++){ 

        ?><li>
                        <a href="<?php echo base_url($menuArray[$q]['url']);?>">
                            <span class="<?php echo $menuArray[$q]['menu_icon'];?>">
                            <?php echo $menuArray[$q]['title'];?>
                            </span>
                        </a>
                    </li>
        <?php   }

    ?>

  </ul>

您不能从视图中调用控制器

i、 e.在视图页面中写入此代码

$this->load->controller（'menu'）是不允许的

控制器加载视图和模型，它是这里的主控制器

[更多编辑：]

把你的模型换成这个

class Menu_model extends CI_Model{
public function __construct(){
    parent::__construct();
}

public function get_menu()
{
    $this->db->select("*");
    $this->db->from('tbl_menu');
    $this->db->order_by("order", "DESC");
    $query = $this->db->get();

    return $query;

}

}?>

然后在控制器中执行此操作

public function index(){

            $data['menuArray'] = $this->menu_model->mainMenuDataLoad()->result_array();
            $this->load->view('header', $data);
            $this->load->view('menu'); // u are passing data from here//
            $this->load->view('landing_page');
            $this->load->view('footer');
         }

最后一个观点是

<?php
    if(count($menuArray)>0)
    {
    for($q=0; $q<count($menuArray); $q++){ 

        ?><li>
                        <a href="<?php echo base_url($menuArray[$q]['url']);?>">
                            <span class="<?php echo $menuArray[$q]['menu_icon'];?>">
                            <?php echo $menuArray[$q]['title'];?>
                            </span>
                        </a>
                    </li>
        <?php   }
    }?>




如果使用函数创建BaseController并从扩展控制器调用它，则控制器中也不需要公共函数mainMenuDataLoad（）函数，这是更好的解决方案

基本控制器：

class BaseController extends CI_Controller 
{
protected $data = array();

function __construct() {
    parent::__construct();

     $this->load->model('my_model');
}

protected function LoadContView($aContentView) {
    $this->data['menu'] = $this->my_model->getMenu();

    $this->load->view('common/ViHeader', $this->data);
    $this->load->view($aContentView, $this->data);
    $this->load->view('common/ViSidebar', $this->data);
    $this->load->view('common/ViFooter', $this->data);
}

Mypage：

class Mypage extends BaseController{

    function __construct() {
        parent::__construct();
    }

    public function index() {
        $this->LoadContView('my_view');
    }

}

也可以使用foreach（$menu\u数组作为$menu\u项）：
：但是如何在header.php上加载菜单？就像这样$this->view（'menu'）；你不需要像那样加载菜单。告诉我您拥有的视图文件，如header.php、menu.php、index.php、footer.php、etcheader.php、landing.php、footer.php和menu.phpnow，从上到下告诉我这些文件。如果header.php位于顶部，menu.php位于header.php之下，那么像header.php、menu.php这样编写。。。在你的问题中写下菜单的html代码。这样我才能理解你在那里？请回复，而不是通过控制器加载菜单，尝试使用助手。只需在helper文件中定义您的方法，通过autoload加载它，并从视图中调用helper方法。通过这种方式，您将在头文件中调用一个方法，并且在任何地方都可用。
class Mypage extends BaseController{

    function __construct() {
        parent::__construct();
    }

    public function index() {
        $this->LoadContView('my_view');
    }

}