Php CodeIgniter错误1064:纬度和经度查询

我有一个在phpMyAdmin中工作的查询

SELECT *, 
    ( 6371 * acos ( cos ( radians(21.161908) ) 
    * cos( radians( `latitude` ) ) 
    * cos( radians( `longitude` ) - radians(-86.85152790000001) ) 
    + sin ( radians(21.161908) ) 
    * sin( radians( `latitude` ) ) ) ) AS distance 
FROM _results 
HAVING distance < 30 
ORDER BY distance 
LIMIT 0 , 20

选择*，
（6371*acos（弧度（21.161908））
*cos（弧度（`latitude`））
*cos（弧度（`longitude`）-弧度（-86.85152790000001））
+正弦（弧度（21.161908））
*sin（弧度（`lation`））作为距离
从(u)结果
距离小于30的
按距离排序
限制0,20

我试图在CodeIgniter中执行以下命令：

$this->select("* , ( 6371 * acos ( cos ( radians(21.161908) ) * cos( radians(latitude) ) * cos( radians( longitude ) - radians(-86.85152790000001) ) + sin ( radians(21.161908) ) * sin( radians( latitude ) ) ) ) AS distance ");
$this->db->having('distance < 30');
$this->db->order_by('distance');
$this->db->limit(20,0);

$this->选择（“*，（6371*acos（弧度（21.161908））*cos（弧度（纬度））*cos（弧度（经度）-弧度（-86.85152790000001））+sin（弧度（21.161908））*sin（弧度（纬度））作为距离”）；
$this->db->having（'distance<30'）；
$this->db->order_by（'distance'）；
$this->db->limit（20,0）；

但是有了这个，我得到了这个错误：

错误号码：1064 您的SQL语法有错误。。。对于靠近“*”的用户，（6371*acos（弧度（21.161908））*cos（弧度（纬度））

有人知道这个错误吗

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注意：在此之前，我实现了一个先前的查询。

为什么不这样尝试呢

$this->db->query("SELECT *, 
    ( 6371 * acos ( cos ( radians(21.161908) ) 
    * cos( radians( `latitude` ) ) 
    * cos( radians( `longitude` ) - radians(-86.85152790000001) ) 
    + sin ( radians(21.161908) ) 
    * sin( radians( `latitude` ) ) ) ) AS distance 
FROM _results 
HAVING distance < 30 
ORDER BY distance 
LIMIT 0 , 20");

$this->db->query（“选择*，
（6371*acos（弧度（21.161908））
*cos（弧度（`latitude`））
*cos（弧度（`longitude`）-弧度（-86.85152790000001））
+正弦（弧度（21.161908））
*sin（弧度（`lation`））作为距离
从(u)结果
距离小于30的
按距离排序
限值0,20”）；

您应该使用

$this->db->select（）

而不是

$this->select（）

我有一个类似这样的类型查询

$this->db->select("*, ( 3959 * acos( cos( radians($lat) ) * cos( radians( lat ) ) * cos( radians( lng ) - radians($lng) ) + sin( radians($lat) ) * sin( radians( lat ) ) ) ) AS distance");                         
$this->db->having('distance <= ' . $miles);                     
$this->db->order_by('distance');                    
$this->db->limit(20, 0);

$this->db->选择（*，（3959*acos（弧度（$lat））*cos（弧度（lat））*cos（弧度（lng）-弧度（$lng））+sin（弧度（$lat））*sin（弧度（lat）））作为距离）；
$this->db->having（'distance适合我）

$this->db->select("SELECT *,ACOS( SIN( RADIANS( `latitude` ) ) * SIN( RADIANS( $Lat ) ) + COS( RADIANS( `latitude` ) )* COS( RADIANS( $Lat )) * COS( RADIANS( `longitude` ) - RADIANS( $Long )) ) * 6380 AS `distance`");
            $this->db->from('_results');
            $this->db->where("ACOS( SIN( RADIANS( `latitude` ) ) * SIN( RADIANS( $fLat ) ) + COS( RADIANS( `latitude` ) )* COS( RADIANS( $fLat )) * COS( RADIANS( `longitude` ) - RADIANS( $fLon )) ) * 6380 < 5");
            $this->db->orderby('distance');
            $this->db->limit(20,0);
            return $this->db->get()->result();

$this->db->select（“select*，ACOS（SIN（RADIANS（`lation`））*SIN（RADIANS（`Lat`））+COS（RADIANS（`lation`））*COS（RADIANS（`longitude`）－RADIANS（$Long））*6380作为`distance`）；
$this->db->from（“u结果”）；
$this->db->其中（“ACOS（SIN（弧度（`latitude`））*SIN（弧度（`latitude`））+COS（弧度（`latitude`））*COS（弧度（`latitude`）-$fLon））*6380<5”）；
$this->db->orderby（'distance'）；
$this->db->limit（20,0）；
返回$this->db->get（）->result（）；
函数lat\u long（$lat，$long）{
$query=$this->db->query（“选择*，（6371*acos（弧度（$lat））*cos（弧度（`latitude`））*cos（弧度（`latitude`）-radians（$long））+sin（弧度（$lat））*sin（弧度（`latitude`））作为距离表的距离，距离限制为0,20，距离小于30次”）；
返回$query->result（）；
}
“在此之前，我实现了一个先前的查询。”-您能详细说明一下这是什么意思吗？
 function lat_long($lat,$long){
  
 $query = $this->db->query("SELECT *, ( 6371 * acos ( cos ( radians($lat) ) * cos( radians( `latitude` ) ) * cos( radians( `longitude` ) - radians($long) ) + sin ( radians($lat) ) * sin( radians( `latitude` ) ) ) ) AS distance FROM table HAVING distance < 30 ORDER BY distance LIMIT 0 , 20");     
 return $query->result();

  }