嵌套结构上的php数组映射 情况

我有一个从数据库调用返回的数组结果。在下面的示例中，它获取了许多类型的书籍。使用联接，查询同时从每个流派中提取书籍。以下是一个假设结果集：

array(
    [0] => array (
        'id' => 1,
        'title' => 'ficton'
        'modules' => array(
            [0] => array(
                'other_id' => 1
                'other_title' => 'James Clavell'
            ),
            [1] => array(
                'other_id' => 2
                'other_title' => 'Terry Pratchett'
            ),
            [2] => array(
                'other_id' => 3
                'other_title' => 'Robert Ludlum'
            ),
        ),
    [1] => array (
        'id' => 2,
        'title' => 'non-ficton'
        'modules' => array(
            [1] => array(
                'other_id' => 5
                'other_title' => 'An excessive book of excessively interesting things'
            ),
            [2] => array(
                'other_id' => 6
                'other_title' => 'It\'s late, I can\'t think of what to put here'
            ),
        )
    )
)

处境 最后，我想要的是一个数组，它只包含如下所示的模块：

array(
    [0] => array(
        'other_id' => 1
        'other_title' => 'James Clavell'
    ),
    [1] => array(
        'other_id' => 2
        'other_title' => 'Terry Pratchett'
    ),
    [2] => array(
        'other_id' => 3
        'other_title' => 'Robert Ludlum'
    ),
    [3] => array(
        'other_id' => 5
        'other_title' => 'An excessive book of excessively interesting things'
    ),
    [4] => array(
        'other_id' => 6
        'other_title' => 'It\'s late, I can\'t think of what to put here'
    )
)

问题 现在，我可以通过迭代来实现这一点，但是，我觉得有一种更好（未被发现）的方法来实现这一点

问题: 是创建所需结果的快捷方式。到目前为止，我的代码如下所示，这不是一个很难解决的问题。我更好奇的是，是否有更好的版本来做下面的事情

丑陋的代码 这里有一个版本的代码，100%的工作，但功能更多的迭代比我可以关心

$aryTemp = array();
foreach($aryGenres as $intKey => $aryGenre) {
    foreach($aryGenre['modules'] as $aryModule) {
        $aryTemp[] = $aryModule
    }
}

尝试使用数组映射 使用数组映射的尝试失败了

$aryTemp = array();
foreach($aryGenres as $intKey => $aryGenre) {
    $aryTemp[] = array_map(
        function($aryRun) { return $aryRun;
    },$aryGenre['modules']

}

我希望能够切断foreach循环，如上图所示。

PHP5.6+：

$modules = array_merge(...array_column($arr, 'modules'));

# Allowing empty array
$modules = array_merge([], ...array_column($arr, 'modules'));

PHP 5.5：

$modules = call_user_func_array('array_merge', array_column($arr, 'modules'));

PHP~5.4：

$modules = call_user_func_array(
    'array_merge',
    array_map(
        function ($i) {
            return $i['modules'];
        },
        $arr
    )
);

---

修改查询以返回所需内容不是更容易吗？@vascowhite我可以让DB调用挑出我想要的数据，但这样，我就无法在第一个返回的结果集中获得最完整的类型记录。最终目标是拥有更短、更“简单”和更高效的运行时代码。