Php 如何使用经度和纬度计算一家餐厅与该餐厅附近的10名司机之间的距离？

我有两张桌子：

------                  ---------
places                  drivers 
------                  --------- 
longitude               longitude

latitude                latitude

我想做什么

我想计算地点和司机之间的距离，以找到至少10名离地点较近的司机，并向他们发送通知

我的问题

我的问题是，我不知道如何计算距离的地方经纬度，并找到10名司机经纬度谁是附近

我的代码：

$order = Order::find($id);

 $drivers = Driver::where('id','!=',$driver->id)->get();

 $place = Place::find('id',$order->place_id);

 $place_longitude = $place->longitude;
 $place_latitude = $place->latitude;

foreach ($drivers as $driver) {

       if ($driver->availability === 1 )
        {
           $driver_longitude = $driver->longitude;
            $driver_latitude = $driver->latitude;

             $uuid = $driver->uniqid;
             NotificationHelper::orderNotificationForDriver($order->id,$uuid);
         }
  }

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谢谢兄弟。你能告诉我这个号码是什么吗：6371？不客气。使用它，数学就是深度：）6371是地球的半径这对你有帮助吗？谢谢兄弟。你能告诉我这个号码是什么吗：6371？不客气。用它，数学就是深度：）6371是地球的半径，这对你们有帮助吗？

$drivers = Driver::where('id','!=',$driver->id)->selectRaw ( "(6371 * acos( cos( radians('$place_latitude') ) * cos( radians(latitude) ) * cos( radians(longitude) - radians('$place_longitude') ) + sin( radians('$place_latitude') ) * sin( radians(latitude) ) ) ) AS distance" )->orderBy('distance')->get();