Php Codeigniter缺少参数

我正在学习codeigniter。我正在尝试显示所有的帖子。单击相应帖子的帖子标题。 查看以显示post_index.php上的所有帖子：

显示所有帖子都可以。在单击单个帖子时，我得到以下错误

遇到一个PHP错误

严重性：警告

消息：缺少post:：post的参数1

文件名：controllers/posts.php

电话号码：12

遇到一个PHP错误

严重性：通知

消息：未定义变量：postid

文件名：controllers/posts.php

电话号码：13

遇到一个PHP错误

严重性：通知

消息：未定义索引：标题

文件名：views/post.php

行号：2

---

你忘记了你视野中的回声

<?php echo $post['postID']; ?>

您还可以简化它：

<a href="<?php echo site_url("posts/post/".$post['postID']); ?>">

---

不用一直使用echo，你可以一直做Yes，但为此，他必须在is-config中启用短标记，我不确定

class Post extends CI_Model{
    function get_posts($num=20, $start=0){
        $this->db->select()->from('posts')->where('active',1)->order_by('date_added','desc')->limit($num,$start);
        $query=$this->db->get();
        return $query->result_array();
    }

    function get_post($postid){
        $this->db->select()->from('posts')->where(array('active' => 1, 'postID'=>$postid))->order_by('date_added','desc');
        $query=$this->db->get();
        return $query->first_row('array');
    }

<?php echo $post['postID']; ?>

<a href="<?php echo site_url("posts/post/".$post['postID']); ?>">