Php CodeIgniter返回“；未定义属性：Rubrica:：$usuario“U模型”；尝试加载函数模型

我正在与CodeIgniter合作。在我的“instancia”控制器中，我需要从控制器“rubrica”创建一个实例，以便从该控制器访问函数

instancia.php：

include_once APPPATH.'controllers/controller_ppal.php';
include_once(APPPATH.'controllers/rubrica.php');

class Instancia extends Controller_Ppal
{
    function __construct()
    {
        parent::__construct();
        $this->no_logged_msg = 'Debe estar autenticado en el sistema para acceder a esta opción.';
        $this->no_auth_msg = 'No tiene autorización para acceder aquí.';
        $this->no_partic = 'No ha agregado participantes a la lista aún.';
        $this->datos_inc = 'No ha ingresado todos los datos de al menos uno de los participantes.';

        $this->load->model('instancia_model');
        $this->load->model('usuario_model');
    }

    ...

    function guardar()
    {
        $ext_class = new Rubrica();
        $ext_class->session = $this->session;
        $ext_class->load->model('usuario_model'); //In spite of it is loaded in "__construct" function
        $id_rubrica = $ext_class->guardar();
    }
}

rubrica.php：

include_once APPPATH.'controllers/controller_ppal.php';

class Rubrica extends Controller_Ppal {

    function __construct()
    {
        parent::__construct();

        $this->no_logged_msg = 'Debe estar autenticado en el sistema para acceder a esta opción.';
        $this->no_auth_msg = 'No tiene autorización para acceder aquí.';
        $this->load->model('rubrica_model');
        $this->load->model('tag_model');
        $this->load->model('usuario_model');
    }

    function guardar()
    {
        $_POST['usuarios'] = $this->usuario_model->todos_usuarios($this->session->userdata('id_usuario'));
    }
}

---

我收到错误消息“Undefined property:Rubrica:：$usuario\u model”。我已经读了好几篇文章，但我找不到解决办法。有人能帮我吗？

如果您有需要在多个控制器之间共享的函数，您应该编写一个库

在应用程序/库中创建Tools.php（或任何您想要的）

如果您的库需要经常使用，您可以在config/autoload.php中一次性加载它：

$autoload['libraries'] = array('database', 'tools', '...');

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Codigniter不允许这样做，因为它不是好的MVC实践。您可以做的是将共享函数添加到核心目录中的父类，然后从中扩展控制器。请检查：对于库：但这是我无法访问的唯一模型。“tag_模型”和“rubrica_模型”已成功加载。当应用程序增长时，您将遇到问题。这是不推荐的。为什么只有这种模式不起作用？无法从“rubrica”控制器的新实例加载它。如何在此库中加载“usuario_模型”模型？首先加载它：

$this->ci->load->（“usuario_模型”）

然后调用模型函数：

$this->ci->usuario_模型->myfunction（$data）
$this->load->library("tools");
$this->tools->myfunction($data);

$autoload['libraries'] = array('database', 'tools', '...');