如何使用foreach获取PHP数组中的数据？

我有这样的数据，我需要得到它的变量使用请建议我如何让他们的变量

Array
(
    [data] => Array
        (
            [0] => Array
                (
                    [name] => xxxxxxxxxxxx
                    [category] => yyyyyyyy
                    [id] => 12345666666
                    [data] => ABCDE
                )

            [1] => Array
                (
                     [name] => ZZZZZZZZZZZ
                    [category] => JJJJJJ
                    [id] => 88888888888888
                    [data] => ABCDEHIJK
                )

        )

)

非常感谢

foreach ($array['data'] as $data) {
    echo $data['name'];
    echo $data['category'];
    ...
}