Php 您提交的URI不允许使用符号和空格字符

我的网址是

http://eaxmple.com/career_expert/search_expert/Science & Research

如何删除符号以使其正常工作？这是存储在数据库中的字符串

我在

config.php

$config['permitted_uri_chars'] = 'a-z 0-9~%.:_\-'; 

但它不起作用

错误：

您提交的URI包含不允许的字符

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$config['allowed\u uri\u chars']='a-z 0-9~%：\u\-\='；$config['enable_query_strings']=TRUE；但它不起作用。因为在这个URL中可以看到“Science&Research”。它正在搜索键。如何将“&”更改为

++%26++