Php 从Laravel中的坐标获取半径内的用户

我有一个移动应用程序，它使用Laravel作为“后端API”来获取和处理数据。现在，我将用户坐标发送到服务器，服务器更新数据库，用户位于特定位置，但他们也指定了要在其中搜索的半径

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如何调用数据库以使用Laravel获取给定半径内坐标的所有用户？我已经看过一些关于SQL查询的帖子，但我对如何在laravel中使用它感到困惑，如果有一种“更正式”的方式，即

DB:：raw（）

查询，我会感觉更舒服。

这是一个2年前的包，但应该仍然可以应用：

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希望这会有所帮助

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