Php 将字符串拆分为嵌套数组的正则表达式

我有这个字符串：1[2[5,6]]，4,7[8,10] 它表示用于构建导航项数组的嵌套ID

我需要解析这个字符串并创建其值的多维数组。这可能需要几个连续的表达式和循环来构建

最终产品将是如下所示的阵列：

1 =>
     2 =>
          5
          6
4
7 => 
     8
     10

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我想我所需要的只是一个表达式，它可以在逗号上分割字符串，而不是在一组括号内。然后，我将使用相同的模式循环子字符串。

我意识到这并不能直接回答您的问题，但创建自己的解析器是没有意义的。只需将数据存储在JSON字符串中即可

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我考虑过json，但是你能在json中嵌套对象吗？