Postgresql 另一个SQL语句的动态值

在PostgreSQL中，有没有办法将两个SQL查询组合成一个SELECT查询

我的要求如下：

SELECT id FROM table1;
SELECT name FROM table2 WHERE table2.id = table1.id;

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我想我需要将

table1.id的值作为某种动态值（循环值）传入，以便在
table2
上执行的SELECT语句中使用。解决这个问题的最简单方法是什么？是否可以用PostgreSQL中的存储过程或函数来实现这一点？
正如@ClodoaldoNeto所说，这里需要的是一个简单的子句，简单明了。在这种情况下，使用函数、触发器甚至动态SQL都是过分的（最好不要这样做）。
select t1.id, name
from
    table1 t1
    inner join
    table2 t2 using (id)
where t1.id = 1