Prestashop 显示所有类别和子类别，如aliExpress

我想显示所有类别和子类别，如AliExpress。我试图创建新模块，但我不知道如何从category表中获取所有数据。谁来帮帮我！

这是我的显示器控制器

$allCategories = Category::getNestedCategories(null, $this->context->language->id);
$this->context->smarty->assign( 'allCategories' , $allCategories );
$this->setTemplate('display.tpl');

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但是只获取根目录和主目录

我应该可以工作，添加

Tools:：p（$allCategories）在代码中查看/调试类别树是否确保所有类别都处于活动状态，并且您的用户具有查看该类别的正确权限？我可以在何处添加工具：：p（$allCategories）@Sergii P？@第一行后的第一个编程者。Tools:：p（）=var_dump（）刚刚进行了样式化，我建议您调试代码。我只想在Florian Lemaitre的商店中搜索活动类别