Boost ROS中的订户错误

这是我的订户声明，后跟回调函数

 message_filters::Subscriber<geometry_msgs::Point32>
point_sub(*nh, "tracked_point", 1);
    point_sub.registerCallback(&visualservoing3D::pointCallback);

但是会弹出以下错误。我知道这和我的订户有关

/usr/include/boost/function/function_template.hpp:225:
error: no match for call to
‘(boost::_mfi::mf1<void,
visualservoing3D, const
boost::shared_ptr<const
geometry_msgs::Point32_<std::allocator<void>
> >&>) (const boost::shared_ptr<const geometry_msgs::Point32_<std::allocator<void>
>&)’

/usr/include/boost/function/function_模板。hpp:225：
错误：对的调用不匹配
“（boost:：mfi:：mf1）（const boost:：shared_ptr
您需要将非静态成员函数绑定到对象实例：

#include <boost/bind.hpp>

point_sub.registerCallback(boost::bind(&visualservoing3D::pointCallback, p_vs, _1));

#包括
point_sub.registerCallback（boost:：bind（&visualservoing3D:：pointCallback，p_vs，_1））；

其中
p\u vs
是指向
visualservoing3D
对象的（共享）指针。如果需要/希望绑定到引用，请使用
boost:：ref（vs）
此问题更适合于
point_sub.registerCallback(&visualservoing3D::pointCallback);

#include <boost/bind.hpp>

point_sub.registerCallback(boost::bind(&visualservoing3D::pointCallback, p_vs, _1));