Processing 使用Kinect/SimplePenni+；加工深度

我正在使用带有简单OpenNI和处理的Kinect，我试图使用手的Z位置来模拟按钮按下。到目前为止，当我用一只手试的时候，效果非常好，然而，当我用另一只手试着让它工作时，只有一只手能工作。（我知道移动除了if语句的填充之外的所有内容会更有效，但我将它们保留在那里，以防我想更改大小或其他东西。）

irz和ilz是onCreateHands首次识别手的初始Z位置，rz和lz是当前Z位置。到目前为止，一只手的代码工作正常，但另一只手要么保持按下状态，要么保持不按下状态。如果我将其中一个部分注释掉，它也可以正常工作

if (rz - irz > 0) {
 pushStyle();
 fill(60);
 ellipse(rx, ry, 10, 10);
 popStyle();
 rpressed = true;
}
else {
 pushStyle();
 noFill();
 ellipse(rx, ry, 10, 10);
 popStyle();
 rpressed = false;
}

if (lz - ilz > 0) {
 pushStyle();
 fill(60);
 ellipse(lx, ly, 10, 10);
 popStyle();
 lpressed = true;
}
else {
 pushStyle();
 noFill();
 ellipse(lx, ly, 10, 10);
 popStyle();
 lpressed = false;
}

我试着输出rz-irz和lz-ilz的值，lz-ilz的数值范围从小的负值到小的正值（大约-8到8）。但是rz-irz根据每次运行的时间，输出8-30左右的数字，而且从来都不一致。另外，当我注释掉lz-ilz的代码时，rz-irz的值看起来很好，并且它按预期运行。跟踪两个Z位置是否有一个原因？有没有办法让它发挥作用

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谢谢

我有几个想法：

使用“点击”手势

像现在一样使用手的z位置，但也要跟踪z移动的差异

SimplePenni似乎更喜欢一只手，而不是两只手的“咔嗒”等手势（拿起手后，您应该会看到打印的消息，然后向前和向后移动您的手）。 贝娄是一个简单的例子。请注意，我正在跟踪Z上的+/-差异，并使用阈值仅基于特定距离触发，例如，这可能是范围

import SimpleOpenNI.*;
SimpleOpenNI context;
boolean      handsTrackFlag = false;
PVector      handVec = new PVector();
PVector      handVec2D  = new PVector();//just for drawing
String       lastGesture = "";
float        lastZ = 0;
boolean      isPushing,wasPushing;
float        yourClickThreshold = 20;//set this up as you see fit for your interaction

void setup(){
  size(640,480);  
  context = new SimpleOpenNI(this);
  context.enableDepth();
  // enable hands + gesture generation
  context.enableGesture();
  context.enableHands();
  // add focus gestures  / here i do have some problems on the mac, i only recognize raiseHand ? Maybe cpu performance ?
  context.addGesture("Wave");
  context.addGesture("Click");
  context.addGesture("RaiseHand");

}

void draw()
{
  context.update();
  image(context.depthImage(),0,0);
  // draw the tracked hand
  if(handsTrackFlag){
    context.convertRealWorldToProjective(handVec,handVec2D);
    float diff = (handVec.z-lastZ);
    isPushing = diff < 0;
    if(diff > yourClickThreshold){
      if(!wasPushing && isPushing) fill(255,0,0);
      if(wasPushing && !isPushing) fill(0,255,0);
    }else fill(255);
    lastZ = handVec.z;
    wasPushing = isPushing;
    ellipse(handVec2D.x,handVec2D.y,10,10);
  }

}


// -----------------------------------------------------------------
// hand events

void onCreateHands(int handId,PVector pos,float time){
  println("onCreateHands - handId: " + handId + ", pos: " + pos + ", time:" + time);

  handsTrackFlag = true;
  handVec = pos;
}

void onUpdateHands(int handId,PVector pos,float time){
  //println("onUpdateHandsCb - handId: " + handId + ", pos: " + pos + ", time:" + time);
  handVec = pos;
}

void onDestroyHands(int handId,float time){
  println("onDestroyHandsCb - handId: " + handId + ", time:" + time);
  handsTrackFlag = false;
  context.addGesture(lastGesture);
}

// -----------------------------------------------------------------
// gesture events

void onRecognizeGesture(String strGesture, PVector idPosition, PVector endPosition){
  if(strGesture == "Click") println("onRecognizeGesture - strGesture: " + strGesture + ", idPosition: " + idPosition + ", endPosition:" + endPosition);

  lastGesture = strGesture;
  context.removeGesture(strGesture); 
  context.startTrackingHands(endPosition);
}

void onProgressGesture(String strGesture, PVector position,float progress){
  //println("onProgressGesture - strGesture: " + strGesture + ", position: " + position + ", progress:" + progress);
}

导入SimplePenni.*；
simplepenni语境；
boolean handsTrackFlag=false；
PVector handVec=新PVector（）；
PVector handVec2D=新PVector（）//只是为了画画
字符串lastpostation=“”；
浮动lastZ=0；
布尔值是推，是推；
浮动点击阈值=20//按照您认为适合您互动的方式设置此选项
无效设置（）{
规模（640480）；
上下文=新的SimplePenni（此）；
enableDepth（）；
//启用手+手势生成
context.enablespirate（）；
context.enableHands（）；
//添加焦点手势/这里我确实在mac上遇到了一些问题，我只认识raiseHand？可能是cpu性能？
上下文。添加手势（“波浪”）；
添加手势（“单击”）；
上下文。添加手势（“RaiseHand”）；
}
作废提款（）
{
update（）；
图像（context.depthImage（），0,0）；
//画被跟踪的手
if（手动跟踪标志）{
convertRealWorldTopProjective（handVec，handVec2D）；
float diff=（handVec.z-lastZ）；
isPushing=diff<0；
如果（差异>点击阈值）{
如果（！wasPushing&&isPushing）填充（255,0,0）；
如果（正在推压和正在推压）填充（0255,0）；
}其他填充（255）；
lastZ=handVec.z；
wasPushing=isPushing；
椭圆（handVec2D.x，handVec2D.y，10,10）；
}
}
// -----------------------------------------------------------------
//手工项目
创建指针时无效（int handId、PVector pos、浮动时间）{
println（“onCreateHands-handId:+handId+”，pos:+pos+”，time:+time）；
handsTrackFlag=true；
handVec=pos；
}
更新指针无效（内部指针ID、PVector位置、浮动时间）{
//println（“onUpdateHandsCb-handId:+handId+”，pos:+pos+”，time:+time）；
handVec=pos；
}
void onDestroyHands（int handId，浮动时间）{
println（“onDestroyHandsCb-handId:+handId+”，time:+time）；
handsTrackFlag=false；
context.add手势（lastpostate）；
}
// -----------------------------------------------------------------
//手势事件
void onrecognizesignature（字符串字符串字符串、PVector idPosition、PVector endPosition）{
如果（strGesture==“Click”）println（“onrecognizesignature-strGesture:+strGesture+”，idPosition:+idPosition+”，endPosition:+endPosition”）；
lastpershide=strGesture；
语境。重构（strGesture）；
上下文。开始跟踪句柄（结束位置）；
}
void onprogress手势（字符串字符串字符串、PVector位置、浮动进度）{
//println（“onprogress手势-strgestre:+strgestre+”，位置：+position+，进度：+progress”）；
}

另一种获得双手的方法是在进行骨骼跟踪时使用

SKEL_PROFILE_HEAD_hands

，但请注意，手的精度较低