Python 2.7 岩石探测，我不能探测到所有的岩石

我不知道如何去探测所有的岩石。我能发现一些石头。有些岩石是黑色的，我看不出来

import numpy as np
import cv2
def nothing(x):
    pass
H_Max= 169
H_Min=147
S_Max=103
S_Min=19
V_Max=199
V_Min=139

while True:
    name_pic='153.jpg'
    img = cv2.imread(name_pic)
    frame = cv2.imread(name_pic)
    img = cv2.resize(img, (1500, 1000))
    frame = cv2.resize(frame, (1500, 1000))
    blurred = cv2.GaussianBlur(frame, (5, 5), 0)
    hsv = cv2.cvtColor(blurred, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    mask = cv2.inRange(hsv, (H_Min, S_Min, V_Min), (H_Max, S_Max, V_Max))
    kernel = np.ones((5,5), np.uint8)

    frame_out, contours, hierarchy = cv2.findContours(
    mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    for cnt in contours:
        M = cv2.moments(cnt)
        if M['m00'] == 0 :
            M['m00'] = 0.1
    cx = int(M['m10'] / M['m00'])
    cy = int(M['m01'] / M['m00'])
    area = cv2.contourArea(cnt)
    if area < 2.5 :
        continue
    x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt)
    cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)
    cv2.imshow('frame1',frame)
    cv2.imshow('fimg', img)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if key == 27:
        break
cv2.destroyAllWindows()

将numpy导入为np
进口cv2
def nothing（x）：
通过
H_Max=169
H_Min=147
S_Max=103
S_Min=19
V_Max=199
V_Min=139
尽管如此：
name_pic='153.jpg'
img=cv2.imread（名称\图片）
frame=cv2.imread（name\u pic）
img=cv2.调整大小（img，（15001000））
frame=cv2。调整大小（frame，（15001000））
模糊=cv2.高斯模糊（帧，（5,5），0）
hsv=cv2.CVT颜色（模糊，cv2.COLOR_BGR2HSV）
掩模=cv2.in范围（hsv，（H_最小值，S_最小值，V_最小值），（H_最大值，S_最大值，V_最大值））
内核=np.ones（（5,5），np.uint8）
框架、轮廓、层次=cv2.findContours(
面罩，cv2.RETR_树，cv2.CHAIN_近似值（简单）
对于轮廓中的cnt：
M=cv2.力矩（cnt）
如果M['m00']==0：
M['m00']=0.1
cx=int（M['m10']/M['m00']
cy=int（M['m01']/M['m00']
面积=cv2。轮廓面积（cnt）
如果面积小于2.5：
持续
x、 y，w，h=cv2.boundingRect（cnt）
矩形（框架，（x，y），（x+w，y+h），（0，0，255），2）
cv2.imshow（'frame1'，frame）
cv2.imshow（'fimg'，img）
key=cv2.waitKey（1）和0xFF
如果键==27：
打破
cv2.destroyAllWindows（）

我不知道如何提高我的检测能力

多谢各位

这是处理前后的图片

检测前：

检测后：

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我会尝试HSV解决方案。您可以选择一个范围内的颜色，然后保留/删除它。我会尽力做点什么，但我不能保证会有结果。你对第一张图片做过任何预处理吗？这是我现在处理的第一张图片。顺便问一下，你打算检测多少块石头？我不知道你是否能找到所有这些，因为有一些误报没有什么，我不能达到一个更可接受的结果我想检测超过15厘米的石头大小