Python 3.x OpenCV错误-215:断言失败，can'；我不知道如何诊断这个错误

我一直在遵循为flash游戏Burrito Bison开发模板匹配机器人的教程，但即使使用原始源代码，似乎也无法让机器人运行。错误出现在文件

vision.py

完整错误为

cv2.error:OpenCV（4.0.0）C:\projects\OpenCV python\OpenCV\modules\imgproc\src\templammatch.cpp:589:error:（-215:Assertion failed）corrsize.height可能重复
def match_template(self, img_grayscale, template, threshold=0.9):
    """ Matches template image in a target grayscaled image """

    res = cv2.matchTemplate(img_grayscale, template, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
    matches = np.where(res >= threshold)