Python 3.x Typeerror：代码需要类似字节的对象，而不是'str'-python3.6

我想使发送字符串“hello”的客户端出错 对于tcp客户端：

    from socket import* 
    servername ='localhost'
    serverport=12000
     while(1):    
         clientsocket=socket(AF_INET,SOCK_STREAM)     
         clientsocket.connect((servername,serverport))     
         sentence=input("Input sentence:")     
         clientsocket.send(sentence)     
         ModifiedSentence = clientsocket.recv(1024)     
         print ('From Server:', ModifiedSentence)     
         clientsocket.close()

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请添加完整错误，是哪一行引起的？在python3中，字符串是unicode对象，字节对象在字符串b'foo'前面写有一个b。如果您有一个字符串并且需要一个字节对象，则需要对其进行编码。回溯最近的调用last:file，第6行，在typeError中：需要一个类似字节的对象，而不是“str”