Python 3.x 通过套接字从opencv流式传输到多个用户

我正在尝试使用opencv python和sockets将视频流从我的usb摄像头发送到同一网络上的其他设备，这应该通过运行服务器脚本来完成，该脚本为连接到它的任意数量的客户端发送视频流，但是，当我尝试接受多个客户端时，问题很明显，opencv一次只能连接到一个客户端

为True时：
clientSocket，clientAddr=serverSocket.accept（）
打印（“从”，ClientAddress获得连接）
如果客户端套接字：
cap=cv2.视频捕获（0）
而cap.isOpened（）：
ret，frame=cap.read（）
codedFrame=pickle.dumps（帧）
msg=struct.pack（“Q”，len（codedFrame））+codedFrame
尝试：
clientSocket.sendall（msg）
除例外情况外：
打印（“连接丢失，正在退出流”）
第1章释放（）
clientSocket.close（）
打印（“启动流”）

我如何能够将流发送到多个连接，而不让它们彼此切断流

这应该是一个简单的脚本，但就我的一生而言，如果不使用带有gstreamer或web服务器的复杂系统，我就找不到任何类似的脚本，这与它是一个简单脚本的目的背道而驰

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服务器是一个非常古老的raspberry pi 3b，正在运行一个自定义版本的raspbian，这使得设置除简单python环境之外的任何东西都成为一场噩梦，这就是为什么简单脚本是最好的解决方法，它是通过使用udp流而不是tcp来解决的，这使得在没有tcp的情况下发送数据变得非常容易需要连接

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如果您面临同样的问题或渴望实现同样的目标，请在此处查看“我的解决方案”的代码

将您的框架发布到Redis这样的代理，并允许客户在需要时订阅，如何？Pub/sub架构。这本来是一个干净的解决方案，但这里的目标服务器是一个pi 3b，它运行的是raspbian的自定义版本，这使得设置内容成为一场噩梦，因此必须使用一个简单的小脚本@MarkSetchell