Python 3.x 如何传递RGB信息对图像进行阈值化

我正在使用UnrealCV从Unreal引擎获取蒙版图像和RGB图像。在这里，我还使用来自遮罩图像的非LCV获取对象的颜色信息（R、G、B）。现在，我想知道如何将这个RGB信息传递给OpenCV来进行阈值处理

我现在正在做这件事，将遮罩图像转换成灰度图像，然后做阈值处理。但我不想这么做。我已经检查了，但这里的图像范围已经使用，我也不想这样做。就像在蒙版图像中一样，每个对象都有其唯一的颜色信息，所以我只想通过从蒙版图像发送所需对象的RGB信息来更具体，然后告诉OpenCV对我发送到OpenCV阈值函数的颜色进行阈值化

用于获取RGB信息的代码为--

它会给遮罩颜色，然后我想把它传递给OpenCV进行阈值处理

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我希望它会像现在在灰度图像上一样进行阈值处理，然后我将使用阈值图像进行轮廓操作。

在灰度图像中，阈值处理将暗像素和亮像素分开，即将灰度范围分成两个子间隔。这是基于（天真的）前提，即感兴趣的对象由最亮（或最暗）的颜色组成

一种稍微合乎逻辑的方法是考虑由两个阈值（平均色±max变化）定义的子区间内的像素值。如果感兴趣的对象有几种不同的颜色，则每种颜色对应于灰度值的间隔，并且这些颜色将重叠或不重叠。实际上，这种方法效果很差，因为场景中的许多其他特征可能具有相同的灰度

就颜色而言，事情更加复杂。统一的颜色定义RGB空间中的一个点，当您考虑到这些变化时，您可以观察具有特定形状的整个体积。如果幸运的话，形状是一个紧凑的椭球体；如果存在明暗处理和/或阴影效果，则形状可以是圆锥形的，并且更为延伸

同样，当对象由多种颜色组成时，体积可以由几种重叠或孤立的形状组成

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要处理给定的应用程序，必须了解与对象对应的RGB云的形状，并找到合适的几何描述。作为第一近似值，您可以使用具有给定中心和范围的立方体或球体。

您的问题极难理解。如果显示遮罩图像的形状和内容、要设置阈值的图像的形状和内容以及预期结果，可能会有所帮助。好的，@MarkSetchell。而最重要的是这个。我使用前面提到的UnrealCv命令从蒙版图像中获取方形框的RGB信息。现在我想把RGB信息传递给OpenCV的阈值函数。这就是全部。我只是想知道传递RGB信息进行阈值化的过程。我再重复一遍，我不想把我的蒙版图像转换成灰度图像或任何其他格式。我还是不明白。你的面具上似乎有三种颜色——黑色、桃色和丁香色。还有一张照片，是以天空为背景的斜坡上的一些洗碗机平板电脑。接下来会发生什么？你为什么不想用灰度呢？啊，好的，我正在清理视野。不会有三条等高线。我从虚幻引擎中知道方形盒子的名字。因此，我将使用名称来获取颜色信息，它是完全唯一的。看看这个命令

get\u mask\u color=client.request（'vget/object/object\u name/color'）

它只会给我方框的颜色。然后我想传递这个RGB值来做阈值处理。我不想使用灰度，因为有时从蒙版图像转换为灰色后，我想要的对象与背景混合，然后很难进行阈值>查找轮廓。不清楚为什么知道框的名称很重要，为什么重要的是它来自于虚幻的引擎，为什么重要的是某些东西是独一无二的。你想干什么？你能说一个简单的句子吗？“只要面具是黑色的，我就要做XYZ。只要面具是桃红色的，我就要做ABC…”

get_mask_color= client.request('vget /object/object_name/color')