Python 3.x Python没有定义递归函数？

我在Python3.5.0中创建了一个二叉树，并为它创建了insert函数。但是当我在内部调用

tree\u insert

时，我遇到了一点问题，它给了我以下错误：

文件“D:/MadeUpPath/BinaryTree.py”，第10行，插入树

树_插入（数据，自左）

名称错误：未定义名称“树插入”

文件“D:/MadeUpPath/BinaryTree.py”，第23行，阶乘形式

返回n*阶乘（n-1）

NameError:未定义名称“阶乘”

如果有人能给我指出正确的方向，我将不胜感激：）

tree\u insert（）

是一个，请通过

self.tree\u insert（）调用它：

class BinaryTree（）：
定义初始化（自身，数据）：
self.left=无
self.right=无
self.data=数据
def树_插入（自身，数据）：
如果（数据<自身数据）：
如果（self.left！=无）：
self.tree_insert（数据，self.left）
其他：
self.left=BinaryTree（数据）
其他：
如果（self.right！=无）：
self.tree_insert（数据，self.right）
其他：
self.right=BinaryTree（数据）

class BinaryTree():
    def __init__(self, data):
        self.left = None
        self.right = None
        self.data = data

    def tree_insert(self, data):
        if (data < self.data):
            if (self.left != None):
                tree_insert(data, self.left)
            else:
                self.left = BinaryTree(data)
        else:
            if (self.right != None):
                tree_insert(data, self.right)
            else:
                self.right = BinaryTree(data)

def factorial(n):
    if n == 0:
        return 1
    else:
        return n * factorial(n - 1)

class BinaryTree():
    def __init__(self, data):
        self.left = None
        self.right = None
        self.data = data

    def tree_insert(self, data):
        if (data < self.data):
            if (self.left != None):
                self.tree_insert(data, self.left)
            else:
                self.left = BinaryTree(data)
        else:
            if (self.right != None):
                self.tree_insert(data, self.right)
            else:
                self.right = BinaryTree(data)