Python 3.x （Python）是否有任何函数提供滑动窗口函数从较大的矩阵中提取AxA子矩阵？

我需要用Python实现Harris角点检测器。对于该算法，我需要一个iterable滑动窗口，从较大的矩阵（灰度图像）中以较小的AxA矩阵的形式提取像素值

我可以通过索引实现这一功能，但是否有内置函数或类似的简单功能来执行此任务？

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