Python Myro-根据用户输入的半径在圆内移动机器人

我用的是一个涂鸦机器人

Myro库中似乎没有一个函数可以让机器人以用户指定的半径在圆中移动

这是我能收集到的

机器人左右轮之间的距离为6英寸

因此，左轮应以2（pi）（半径+6）的距离行驶

右车轮应以2（pi）（半径-6）的距离行驶

（我想）

在一个圆圈里移动机器人相当简单。我可以只使用

电机

功能并调用

motors(1, 0) 

这意味着左轮移动，右轮停止，有效地在一个圆圈中移动

我的问题是为圆指定一个半径，并使其在该半径的圆中移动

这是我的密码

    #Practice for Circle
def goCircle(int radius):
    pi = 3.14159265359
    Left = 2(pi)(radius + 6)
    Right = 2(pi)(radius - 6)
    turnRight(1,radius/360.0)

通常情况下，

turnRight

会有这些参数

turnRight（速度、时间）

，因此您可以指定希望机器人行驶的速度，以及希望机器人行驶的秒数。我将其设置为1速度，并尝试通过时间变量中的半径/360

我得到这个错误

Traceback (most recent call last):
  File "<string>", line 1, in <module>
  File "<string>", line 4, in goCircle
TypeError: int is not callable

---

我能做些什么来让它工作

由于语法错误，您将收到一个错误。不能与以下各项相乘：

2（pi）（半径+6）

您需要将

*

放在术语之间：

2*（pi）*（半径+6）

解释器认为您正试图像调用函数

2（）

一样调用int

---

另外，如果您

导入数学

，您将获得内置的math.pi。

谢谢。我想出了一个更简单的方法。但这可能是我的问题，我可能忘了导入数学。我应该在2和（π）之间，假设你想让圆的半径在机器人的中心结束，那么它不是应该是2*（π）*（半径+3）和2*（π）*（半径-3）吗

    #Practice for Circle
def goCircle(radius):
    pi = 3.14159265359
    Left = 2(pi)(radius + 6)
    Right = 2(pi)(radius - 6)

    motors(left,right)