Python 带有C+的远程传感器协议+；

我正在和覆盆子Pi和Scratch合作一个项目。我需要使用C++的远程传感器协议。我曾尝试过移植Python代码，但不能获得C++返回空值。

原始Python代码如下所示：

import socket
from array import array

HOST = '192.168.1.101'
PORT = 42001

scratchSock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
scratchSock.connect((HOST, PORT))

def sendCMD(cmd):
    n = len(cmd)
    a = array('c')
    a.append(chr((n >> 24) & 0xFF))
    a.append(chr((n >> 16) & 0xFF))
    a.append(chr((n >>  8) & 0xFF))
    a.append(chr(n & 0xFF))
    scratchSock.send(a.tostring() + cmd)

sendCMD('sensor-update "dave" 201')

char* scratchencode(string cmd)
{
    int cmdlength;

    cmdlength = cmd.length();
    char* combind = new char[20];
    const char * sCmd = cmd.c_str();
    char append[]={(cmdlength >> 24) & 0xFF, (cmdlength >> 16) & 0xFF, (cmdlength >> 8) & 0xFF, (cmdlength & 0xFF)};
    strcpy(combind,append);
    strcpy(combind,sCmd);
    return combind;
}

我在C++中的尝试看起来是这样的：

import socket
from array import array

HOST = '192.168.1.101'
PORT = 42001

scratchSock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
scratchSock.connect((HOST, PORT))

def sendCMD(cmd):
    n = len(cmd)
    a = array('c')
    a.append(chr((n >> 24) & 0xFF))
    a.append(chr((n >> 16) & 0xFF))
    a.append(chr((n >>  8) & 0xFF))
    a.append(chr(n & 0xFF))
    scratchSock.send(a.tostring() + cmd)

sendCMD('sensor-update "dave" 201')

char* scratchencode(string cmd)
{
    int cmdlength;

    cmdlength = cmd.length();
    char* combind = new char[20];
    const char * sCmd = cmd.c_str();
    char append[]={(cmdlength >> 24) & 0xFF, (cmdlength >> 16) & 0xFF, (cmdlength >> 8) & 0xFF, (cmdlength & 0xFF)};
    strcpy(combind,append);
    strcpy(combind,sCmd);
    return combind;
}

如果说它不起作用，有人能帮我移植代码吗？我曾经尝试过模仿python代码和原始版本，但并没有成功

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克里斯

我已经解决了这个问题，谢谢你帕夫·斯塔瓦兹。您的建议正是我所需要的，我将整个函数转换为使用字符串，第一次就成功了

代码如下：

string scratchencode(string cmd)
{
    int cmdlength; // holds the length of cmd
    string combind; // used to store the concatenated Packet
    string mgsSize; // used to store Message size

    cmdlength = cmd.length(); // length of CMD

    //convert intiger to a  4 byte 32-bit big-Endian number, using bit shifting.
    mgsSize = (cmdlength >> 24);
    mgsSize += (cmdlength >> 16);
    mgsSize += (cmdlength >> 8);
    mgsSize += cmdlength;

    combind = mgsSize + cmd; // concatenate mgsSize and cmd producing a structure of  [size][size][size][size][string CMD (size bytes long)]
    return combind; // return the string
}

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您首先将

append

复制到

combined

中，然后用

sCmd

覆盖它。我不确定你是不是想这么做。那是有道理的，我以为这是在连接内容。理想情况下，我希望combind的结果是append+和sCmd的串联。另外，append应该是一个4字节32位的大端数字。类似于这个[size][size][size][size][string CMD（大小字节长）]，如果我是你，我会使用

std:：string

。然后您可以简单地使用

combid=append+sCmd

。但是因为您使用的是字符数组，所以必须使用strcat（）