Python ROS路径规划
我真的在和罗斯斗争，任何帮助都将被感激，谢谢。 因此，我尝试使用ROS导航，本地规划器工作正常，但全球规划器路径不符合预期，它离充气障碍物太近了，我将附上一张截图， 全球规划器参数： 障碍物范围：2.5 光线跟踪范围：3.0 机器人半径：0.33 充气半径：0.13Python ROS路径规划,python,navigation,ros,robotics,Python,Navigation,Ros,Robotics,我真的在和罗斯斗争，任何帮助都将被感激，谢谢。 因此，我尝试使用ROS导航，本地规划器工作正常，但全球规划器路径不符合预期，它离充气障碍物太近了，我将附上一张截图， 全球规划器参数： 障碍物范围：2.5 光线跟踪范围：3.0 机器人半径：0.33 充气半径：0.13