Python 逐行旋转Numpy

我有一个500x2 numpy阵列和一个2x2旋转阵列。 我想使用旋转数组旋转数组的每一行

我试过了

R.dot(A)

其中R是旋转阵列，A是500x2阵列。但会出现以下错误：

shapes (2,2) and (500,2) not aligned: 2 (dim 1) != 500 (dim 0)

有办法一行一行地做吗

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感谢

矩阵乘法，您需要匹配内部维度（

m

by

n

和

n

by

k

）。你试图用一个2乘2的矩阵乘以一个500乘2的矩阵，你需要对第二个矩阵进行转置。试一试

R.dot(A.transpose())

结果的列应该是旋转的向量。如果需要以行形式显示，可以再次使用转置：

R.dot(A.transpose()).transpose()

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对于矩阵乘法，需要匹配内部维度（

m

by

n

和

n

by

k

）。你试图用一个2乘2的矩阵乘以一个500乘2的矩阵，你需要对第二个矩阵进行转置。试一试

R.dot(A.transpose())

结果的列应该是旋转的向量。如果需要以行形式显示，可以再次使用转置：

R.dot(A.transpose()).transpose()

---

..

A.dot（R.T）

或

R.dot（A.T）

？..

A.dot（R.T）

或

R.dot（A.T）

？我想逐行乘法，所以它是2x2（旋转）和2x1（每行）（nvm没有阅读完整注释）我想逐行乘法，所以它是2x2（旋转）和2x1（每行）（nvm未阅读完整评论）