使用opencv和python检测标记

我试图在网络摄像头视频馈送中检测一个标记，并将其覆盖在3d对象上-非常像这样：

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我知道artoolkit是最好的模块，但我希望在python中使用opencv，因为我对c/c++的了解还不足以使用artoolkit。我希望有人能让我在检测标记、确定其位置和方向等方面走上正轨，因为我不知道如何最好地进行这项工作，也不知道我应该使用什么功能。

OpenCV没有现成的标记检测/跟踪功能。不过，它提供了所需的所有算法，因此实现自己的算法相当容易。 您所指的文章仅将OpenCV用于视频采集。标记检测由源自ARToolkit的NyARToolkit完成。NyARToolkit有Java、C#和ActionScript版本

ARTooKTE大部分是用纯C编写的，而不使用FraseC++特性。它可能比你想象的更容易使用。该文档包含解释良好的教程。e、 g

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介绍性文档可以帮助您理解标记检测过程，即使您决定不使用ARToolkit。

我认为使用python和open CV执行标记检测最常用的方法是使用SURF描述符。 我发现这个和你可以在中找到的链接代码非常有用。我不知道如何用3d对象覆盖它，但我相信你可以用pygame或matplotlib做一些事情