Python 感兴趣的矩形区域超出边界时出错-opencv

我的脚本检测到一张脸，然后使用dlib相关跟踪器算法跟踪它

我试图使用

cv2.imshow（track\u index，face\u img）

在一个单独的窗口中显示每个跟踪的人脸，其中

face\u image

是使用

dlib.rectangle

坐标从视频捕获的帧中裁剪出的人脸的感兴趣区域

部分代码如下所示：

                    #get the updated tracker position
                    pos = tracker.get_position()
                    pos = dlib.rectangle(
                        int(pos.left()),
                        int(pos.top()),
                        int(pos.right()),
                        int(pos.bottom()),
                    )
                    #draw a bounding box around the tracked face
                    cv2.rectangle(image, (pos.left(), pos.top()), (pos.right(), pos.bottom()),
                                  (100, 200, 100))
                    #crop the face from the frame
                    face_img = image[pos.top():pos.bottom(),pos.left():pos.right()]
                    #refers to the number of the track created
                    track_index = "track no.{}".format(trc - i)
                    font = cv2.FONT_HERSHEY_TRIPLEX
                    cv2.putText(image, track_index, (pos.left(), pos.bottom() +12), font, 0.5, (255, 255, 0))
                    #show the tracked face
                    cv2.imshow(track_index, face_img)

这可以正常工作，直到面超出边界或第一次出现在帧的一个边界外。在这种情况下，程序停止并抛出一个大小错误

Traceback (most recent call last):
  File "/home/Developing space/facetrack/hog_detect_face_track.py", line 44, in <module>
    cv2.imshow(track_index, face_img)
cv2.error: OpenCV(3.4.1) /io/opencv/modules/highgui/src/window.cpp:356: error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function imshow

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“/home/Developing space/facetrack/hog\u detect\u face\u track.py”，第44行，在
cv2.imshow（轨道索引、面img）
cv2.error:OpenCV（3.4.1）/io/OpenCV/modules/highgui/src/window.cpp:356:error:（-215）函数imshow中的size.width>0和size.height>0

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如何强制帧边框内的ROI阻止此错误发生？

对ROI进行边界检查

h,w = image.shape[:2]
face_img = image[max(0,pos.top()):min(pos.bottom(),h),max(0,pos.left()):min(pos.right(),w)]