Python Selenium-获得所有儿童div，但不包括孙辈

我正在尝试解析一个html文件。此html中有许多嵌套的div。我想得到所有的孩子div，但不是孙辈等等

以下是一种模式：

<div class='main_div'>
    <div class='child_1'>
        <div class='grandchild_1'></div>
    </div>
    <div class='child_2'>
        ...
        ...
</div>

...
...

因此，我要查找的命令将返回2个元素-div，其中的类是'child_1'和'child_2'

可能吗

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我曾尝试使用

main\u div.find\u elements\u by\u tag\u name（'div'）

，但它返回了div中的所有嵌套div。

下面是一种查找类名为“main\u div”的div的直接

子级的方法：

这里的关键是使用一条斜线，这将使“main_div”非递归查找中的搜索仅直接
div
子级

或者，使用：

是的，我知道这是一种方式，但他们没有被命名为“child\n”。所以我在寻找一种只让孩子们来的方法。是的，这种方法有效！非常感谢你，我是一个新来的人。
driver.find_elements_by_xpath('//div[@class="main_div"]/div')

driver.find_elements_by_css_selector("div.main_div > div")