Python 如何确定和提取三维对象的曲面点？

我有一个三维物体，它不是空心的，所以有很多三维点。您如何确定这样一个对象（特别是具有非常曲线的曲面）的哪些点位于曲面上？我知道如何提取它们，但我需要一个类似于

libraryUNK.surfacePoint

的函数。。。我不知道

或者更好地理解什么是曲面点，我也不知道，也不能（为我自己）给出任何正确的定义

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我知道我可以做三角测量得到曲面。但我不知道下一步该怎么做，因为我现在只剩下一组三角形，其中一些在表面上，一些没有。。。但是，我还没有定义如何考虑表面上的和什么不是……

，在我看来，你想计算你的3D点云的凸包。

这不是一个容易的问题，但有很多解决方案（和算法）可以做到这一点。其中一种效率称为“凸包”。在scipy.spatial中有一个凸函数

下面是一个示例的详细信息（2D，但它适用于任何维度）

此函数使用QHull库

QHull页面上有大量资源。还有一个Wikipedia页面（同样，这不是计算凸包的唯一方法，您可能想尝试其他方法）：

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编辑：重读问题后，你的音量似乎不是凸的。不幸的是，如果不是，如果没有关于体积或点云的附加信息，就无法判断点是在体积内还是在曲面中。

这似乎很接近。但我对提取你编辑的整个绿色曲面感兴趣。那么如何添加半径呢？凹面外壳的问题更难解决。有不同的算法可用，例如Alpha形状（参见示例）或C外壳。。。