Python 使用Pymodbus将RS232 Ascii转换为Modbus TCP

我正在尝试使用将RS252 Ascii字符串数据从传感器转换为Modbus TCP输入/保持寄存器，服务器是向客户端记录器请求的主报告数据，我不确定我需要做什么才能使其正常工作。我目前能够读取数据并使用此工具将其记录到csv文件中

#!/usr/bin/env python
# Log data from serial port


import argparse
import serial
import datetime
import time
import os


parser = argparse.ArgumentParser(formatter_class=argparse.ArgumentDefaultsHelpFormatter)
parser.add_argument("-d", "--device", help="device to read from", default="/dev/ttyUSB0")
parser.add_argument("-s", "--speed", help="speed in bps", default=9600, type=int)
args = parser.parse_args()

outputFilePath = os.path.join(os.path.dirname(__file__),
                 datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d") + ".csv")

with serial.Serial(args.device, args.speed) as ser, open(outputFilePath,'w') as outputFile:
    print("Logging started. Ctrl-C to stop.") 
    try:
        while True:
            time.sleep(0.2) 
            x = (ser.read(ser.inWaiting())) 
            data = x.decode('UTF-8')
            if data !="":
                outputFile.write(time.strftime("%Y/%m/%d %H:%M ") + " " + data  )
                outputFile.flush()

    except KeyboardInterrupt:
        print("Logging stopped")

来自传感器的字符串从设备中取出，如下所示：

 0.00 0.0 0.0 346.70 25.14

我需要将每一个部件作为自己的Modbus寄存器，我正在尝试在Raspberry Pi Zero上使用pymodbus。传感器每秒更新4次，我能够将数据分解成几个部分，我只是想；我还没有做到这一点，因为我不确定我需要在回调脚本中做什么，我还不太精通Python，但我还在学习。我确实了解Modbus TCP，并在Arduino系统上使用过它。任何帮助都将不胜感激。

您需要的是，您可以使用它来填充寄存器。您必须关注函数

def updatening\u writer

，进行串行读取、处理并写入您选择的寄存器。这个例子在第一次尝试时很难阅读和理解。我已经修改了文件以满足您的需要。但是这里有一些关键的概念，它们将有助于理解代码

另外请注意，该示例使用基于twisted的异步服务器，如果您是twisted新手，或者有一些限制不允许您在目标上使用twisted，那么您也可以通过简单线程实现同样的效果。设计大致如下

在单独的线程中启动更新函数

在末尾启动TCP服务器（阻塞）

一旦服务器运行并更新了值，您就可以使用客户端读取值并将其解析回float

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as Client
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder, Endian
client = Client(<IP-ADDRESS>, port=5020)

# Each 32 bit float is stored in 2 words, so we will read 10 registers 
raw_values = client.read_holding_registers(0, 10, unit=1)
if not registers.isError():
    registers = raw_values.registers
    decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(registers, 
    wordorder=Endian.Big, byteorder=Endian.Big)

    for _ in range(5):
        print(decoder.decode_32bit_float())

从pymodbus.client.sync导入ModbusTcpClient作为客户端
从pymodbus.payload导入二进制PayloadDecoder，Endian
客户端=客户端（，端口=5020）
#每个32位浮点存储在2个字中，因此我们将读取10个寄存器
原始值=客户端。读取保存寄存器（0，10，单位=1）
如果不是，则注册.isError（）：
寄存器=原始值。寄存器
解码器=二进制PayloadDecoder.fromRegisters（寄存器，
wordorder=Endian.Big，byteorder=Endian.Big）
对于范围（5）内的uu：
打印（解码器.解码\u 32位\u浮点（））

非常感谢您，我将尽快对此进行测试。我已经为此挣扎了一个多星期，这是我得到的最好的答案。调试：pymodbus.server.async：客户端连接[IPv4Address（type='TCP'，host='192.168.1.102'，port=5020]调试：pymodbus.server.async：接收的数据：0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x0 0x6 0x0 0x3 0x9c 0x41 0x0 0xa调试：pymodbus.framer.socket\u framer:处理：0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x6 0x0 0x3 0x9c 0x41 0x0 0xa调试：pymodbus.工厂：工厂请求[3]DEBUG:pymodbus.server.async:Datastore无法完成请求：“dict”对象没有属性“validate”错误：pymodbus.pdu:Exception Response（131,3，slavefilure）DEBUG:pymodbus.server.async:send:00010000003008304traceback（最近一次调用）：文件“/usr/local/lib/python2.7/dist packages/twisted/internet/base.py”，第1267行，在运行self.mainLoop（）文件“/usr/local/lib/python2.7/dist packages/twisted/internet/base.py”的第1276行，在运行untillcurrent.rununtillcurrent（）文件“/usr/local/lib/python2.7/dist packages/twisted/internet/base.py”的第902行，在rununtillcurrent call.func（*call.args，**call.kw）（第1/2部分）文件中“/usr/local/lib/python2.7/dist packages/twisted/internet/task.py”，第239行，在调用d=defer.maybeDeferred（self.f，*self.a，**self.kw）时----File“/usr/local/lib/python2.7/dist packages/twisted/internet/defer.py”，第151行，在maybeDeferred result=f（*args，**kw）文件“updateing_server.py”中，在更新_writer上下文第82行[slave_id].setValues（寄存器、地址、寄存器）异常。AttributeError:“dict”对象没有属性“setValues”（第2/2部分）您使用的pymodbus版本是什么，这应该适用于pymodbus==2.2.0rc4

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as Client
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder, Endian
client = Client(<IP-ADDRESS>, port=5020)

# Each 32 bit float is stored in 2 words, so we will read 10 registers 
raw_values = client.read_holding_registers(0, 10, unit=1)
if not registers.isError():
    registers = raw_values.registers
    decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(registers, 
    wordorder=Endian.Big, byteorder=Endian.Big)

    for _ in range(5):
        print(decoder.decode_32bit_float())