Python '；浮动'；对象不可调用错误

我在我写的一个类中有一个函数，它读取磁强计上的读数，并将其转换为0到359度之间的方向。功能如下：

def heading(self):
    self.xzy = self.__GetCompassMag()
    self.x = self.xzy[0]
    self.y = self.xzy[2]
    pi = 3.14159
    self.heading = round((math.atan2(self.y, self.x) * 180) / pi)

    if self.heading < 0:
        return int(360 + self.heading)
    else:
        return int(self.heading)

def标题（self）：
self.xzy=self.\uu GetCompassMag（）
self.x=self.xzy[0]
self.y=self.xzy[2]
pi=3.14159
self.heading=四舍五入（（数学atan2（self.y，self.x）*180）/pi）
如果自航向<0：
返回整数（360+自航向）
其他：
返回整型（自航向）

---

当我尝试使用

print obj.heading（）

调用函数时，python shell给出错误“TypeError:'float'对象不可调用”。我在编码方面有一些经验，但在python方面没有太多经验。有人知道这里发生了什么吗？

因为您在此行的普通实例变量中重写了

heading

方法

self.heading = round((math.atan2(self.y, self.x) * 180) / pi

不要使用

self

编写局部变量，因为使用

self

将引用实例变量，请尝试执行以下操作：

def heading(self):
    self.xzy = self.__GetCompassMag()
    self.x = self.xzy[0]
    self.y = self.xzy[2]
    pi = 3.14159
    heading = round((math.atan2(self.y, self.x) * 180) / pi)

    if heading < 0:
        return int(360 + heading)
    else:
        return int(heading)

def标题（self）：
self.xzy=self.\uu GetCompassMag（）
self.x=self.xzy[0]
self.y=self.xzy[2]
pi=3.14159
标题=圆形（（数学atan2（self.y，self.x）*180）/pi）
如果标题<0：
返回整数（360+航向）
其他：
返回整数（标题）

需要：

print obj.heading

取下支架。不管怎样，我看到了这一点，因为我在使用对象执行自己的项目时遇到了相同的问题。（当然我在使用python 3）

希望这有帮助

print obj.heading