OpenCV python和ArUco库estimatePoseSingleMarker（）模块没有属性

使用OpenCV python和aruco库进行跟踪项目。 使用时引发以下错误

rvecs,tvecs = aruco.estimatePoseSingleMarker(corners, 0.1765, cameraMatrix, distcoefs)

错误：

AttributeError: 'module' object has no attribute 'estimatePoseSingleMarker

其他人工作得很好

aruco.Dictionary\u get（aruco.Dict\u 6x6\u 250）

aruco.DetectParameters\u create（）

你知道为什么会犯这样的错误吗

>>> cv2.__version__
'3.2.0-dev'

odroid@odroid:~$ python --version
Python 2.7.12

odroid@odroid:~$ uname -a
Linux odroid 3.10.104-126 #1 SMP PREEMPT Tue Nov 29 22:24:16 UTC 2016 
armv7l armv7l armv7l GNU/Linux

编辑：它位于帮助文档中

help(cv2.aruco)
Help on module cv2.aruco in cv2:

NAME
    cv2.aruco

FILE
    (built-in)

FUNCTIONS


estimatePoseSingleMarkers(...)
    estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, cameraMatrix, 
distCoeffs[, rvecs[, tvecs[, _objPoints]]]) -> rvecs, tvecs, 
_objPoints

---

模块为aruco.estimatePoseSingleMarkers，末尾为s