Python 磁强计的校准不'；我不能给出预期的结果

我想用磁强计得到一个“指南针航向”（我想知道北面的角度）。我在一些教程中看到，首先，我需要校准它。当我查看如何进行校准时，我看到了磁强计值与和未经校准的图形比较

以下是我使用的链接：和

两个链接均显示未校准的磁强计应在图上显示以下几个簇：

经校准的锰计应在零点附近的同一点上具有两个3轴，如下所示：

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我用的是苹果。我尝试使用以下python代码获得相同的图形：

def save_mag_values():
    f = open("magnetometer.csv","w")
    for i in range(10000):
        value = sensor.magnetic
        f.write(",".join(map(str,value)))
        f.write("\n")

然后我使用以下gnuplot命令进行打印：

gnuplot> plot "magnetometer.csv" using 1:2 title "XY" pointsize 2 pointtype 7, \
              "magnetometer.csv" using 1:3 title "XZ" pointsize 2 pointtype 7, \
              "magnetometer.csv" using 2:3 title "YZ" pointsize 2 pointtype 7

正如在教程中所写，我只是慢慢移动传感器，1分钟后打印数值。以下是我对未校准磁强计的了解：

正如你所看到的，全局形状不是一个圆，我不知道为什么。我尝试校准它，以下是我的：

有谁能告诉我我做错了什么，为什么我不能像应该的那样拥有“圆形”值？ 还是像我在教程上看到的那样，形状必须是完美的圆形，或者我的形状很好？

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谢谢

如果您的磁强计正在工作（没有磁损伤），并且如果您通过沿3个轴旋转磁强计360度来获取读数，那么您的绘图应该显示类似的内容（最坏情况）

理想情况下，读数应在同一边界内重叠的3个同心圆内

在实际情况下，由于软铁和硬铁的偏压，周围磁性材料的影响，读数将变成椭圆形，其中心将偏移，如上图所示

校准只是将它们带到公共中心，使椭圆读数呈圆形

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几年前，我订购了几台磁强计。我花了很多时间调试代码，后来发现它们在传输过程中都被损坏了。我还写了一篇博文。

如果你问为什么磁强计读数聚集在图案的一侧，我会情不自禁。如果您询问如何使绘图坐标的纵横比为1:1，gnuplot命令是

set size ratio-1

，我想知道我拥有的形状是否为法线。它应该是一个圆圈，显然不是，我不知道为什么。感谢gnuplot命令，但我认为问题并不是来自它。你确定你的磁强计工作正常吗？我在两个不同的传感器（都是adafruit的lsm9ds1）上测试了这个实验，得到了大致相同的结果。我不知道它们是否都不起作用，或者问题是否来自环境（我的意思是磁场或其他东西）或我使用的代码。您确定在捕获样本数据时在所有三个轴（x、y、z）上移动它吗？乍一看，你似乎还没有得到足够多的样本数据。谢谢你的回答和链接！！我会用另一种型号或传感器（另一个品牌）来试试。再次感谢！！