Python 是否有一种简单的方法来计算非简单自交曲线的轮廓？

我正在寻找一种方法来三角化和填充非简单（可能是自交）多边形轮廓的内部。我在网上找到了一些非常好的算法，可以对简单曲线进行三角剖分或找到一组点的凸包，但我需要找到一系列点的轮廓，我不能依赖它是约旦曲线（没有为每个自相交点打孔，比如说，地图盒/耳切）

我尝试了mapbox的earcut（）的python端口，这很好，但是可以为自相交打孔 我无法尝试

scipy.spatical

，因为它根本不支持非简单曲线

我正在进行Python方面的研究，并计划最终将其移植到JavaScript中，但目前我不懂语言，任何算法都可以

import earcut
from shapely.ops import cascaded_union
from shapely.geometry import Polygon
points = [[(0,0), (100,0), (100,50), (200,100), (0,100), (20,20), (80,20), (80,80), (20,80)],[]]
data = earcut.flatten(points)
flattrangles = earcut.earcut(data['vertices'])
alltriangles = [[points[0][j] for j in tr] for tr in triangles.T.tolist()]

cascaded_union([Polygon(tr) for tr in alltriangles])

需要一个没有孔的大多边形

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得到了一个有两个三角形孔的多边形，其中的自交点是

如果你能发布一个草图，说明你想要的结果是什么，而不是不想要的结果，那将非常有用。我只能想出一种明确的方法来填充自相交多边形，它涉及自相交处的洞，你提到的不是你想做的…@vlsd，我想他的意思是：@MattTimmermans非零是我一直在想的（直到偶数/奇数，谢谢！），但即使这样也有可能出现“洞”就像维基百科上优秀的视觉例子所显示的那样，如果你的目标真的是填充，那么就没有必要进行三角测量。您可以使用奇偶校验或非零规则进行直多边形填充。@YvesDaoust：我的目标确实是最终填充多边形，但我确实希望通过opengl进行三角化以进行矢量化和渲染。我可以编写一个使用扫描线进行光栅化的算法，但我更喜欢一个经过良好测试的库来为我实现，至于孔，我现在确信，由于上面的评论，我需要重申这个问题并寻求非零规则三角剖分，而且真的不能使用“无孔”未明确定义的约束。我很快就会编辑这篇文章