Python 几种隐马尔可夫模型的组合

我有3个python中的隐马尔可夫模型，我针对每个机器人的行为进行了训练。假设我有3种行为A、B和C，每种行为我都有一个HMM模型。现在我想把它们结合在一起，得到一个能够识别复杂行为的HMM。复杂的行为意味着将A、B和C组合在一起。例如，我给模型一个序列，结果应该是这样的。第一个B在那之后A在那之后C在。。。。 现在我有一个问题。我应该如何将3个或几个HMM组合在一起？一般来说，这是可能的还是不可能的？

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提前感谢您的回答

您对单独HMM的隐藏状态是什么？行为A、B和C是否独立？听起来贝叶斯网络可能是您正在寻找的：