Python 查找cv2.remap前后单个点的对应像素坐标

让我们首先说，我有一个静态图像，称为

leftFrame

此帧被传递到方法

cv2.remap（leftFrame，map1，map2，cv2.INTER_-LANCZ0S4,0）

，以便将原始图像（

leftFrame

）中的每个像素重新分配到新位置。假设map1和map2是从

cv2.initUndistortionRectiveyMap（MLS、dLS、RL、PL、imgShape、cv2.CV_16SC2）输出的

，之前已经计算过MLS、dLS、RL、PL

事情做得很好,

但是，现在我只想得到新帧中单个点的对应像素坐标，给定该点在初始原始帧（leftFrame）中的原始像素坐标

我怎样才能做到呢

代码简化如下：

Left_Stereo_Map = cv2.initUndistortRectifyMap(MLS, dLS, RL, PL,imgShape,cv2.CV_16SC2)
leftCap = cv2.VideoCapture(PORT)
 while (True):
   # Collect image continously
   ret1, leftFrame = leftCap.read()
   Left_nice = cv2.remap(leftFrame, Left_Stereo_Map[0], Left_Stereo_Map[1], cv2.INTER_LANCZOS4, cv2.BORDER_CONSTANT, 0)
   original_x = PREDEFINED_X
   original_y = PREDEFINED_Y
   x_after = ?
   y_after = ?

   cv2.waitkey(1)

---

感谢大家花时间阅读这个问题。祝你在这个时候平安

最简单的解决方案是以相反的方向分别调用initUnderstrateRectiveyMap。返回的map1/2包含您需要的映射，分别用于x和y坐标。

您查看了吗？